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四足 · Stanford Pupper V3

自己动手，做一只会走路的机器狗

12 个无刷关节、树莓派 5、强化学习行走——完整 BOM、打印参数和代码都在这里。

查看 Pupper V3

01/ 05

  • 01 09 个精选开源机器人项目
  • 02 $347 最低入门成本（Zeroth-01 电子件）
  • 03 600+ 条物料与图号，附购买链接
  • 04 100% 开源图纸与代码，直达原项目

01 — 产品分类

按类型找机器人

从桌面小人形到全尺寸人形，再到四足机器狗——每个项目都整理了概况、BOM、3D 打印和原始资料链接。

全部机器人
01
人形机器人
人形机器人 02
小型人形与双足
小型人形与双足 03
四足机器人
四足机器人

02 — 精选

精选开源机器人

成本、自由度、材料一目了然，点进去就能看到完整物料清单。

Berkeley Humanoid Lite 伯克利轻量人形

人形机器人22约 4,350 美元（约 23,244 元）

Berkeley Humanoid Lite 伯克利轻量人形
Stanford Pupper V3 机器狗

四足机器人12（+2 耳朵舵机）约 2,159 美元（v3.5）

Stanford Pupper V3 机器狗
ToddlerBot 2.0 幼儿尺寸人形

小型人形与双足30约 5,728 美元（2XC 版）

ToddlerBot 2.0 幼儿尺寸人形
Open Duck Mini v2 迷你双足鸭

小型人形与双足约 398 欧元

Open Duck Mini v2 迷你双足鸭
Zeroth-01 小型人形（K-Scale）

小型人形与双足16约 347 美元（电子件）

Zeroth-01 小型人形（K-Scale）
Poppy Humanoid 人形机器人

人形机器人25（含 5 自由度脊柱）约 8,000–9,000 美元

Poppy Humanoid 人形机器人
ODRI Solo-12 四足机器人

四足机器人12官方未公布（Solo-8 材料约 4,000 欧元）

ODRI Solo-12 四足机器人
OpenLoong 青龙 全尺寸人形

人形机器人43（主动）

OpenLoong 青龙 全尺寸人形
InMoov 真人尺寸 3D 打印人形

人形机器人官方未给整机价

InMoov 真人尺寸 3D 打印人形

03 — 硬件生态

开源机器人常用的硬件品牌

电机、执行器、传感器和计算平台——这些品牌的零件经常出现在开源机器人的物料清单里。

  • MyActuator
  • Manifold
  • Ti5 Robot
  • Richbeam
  • BWSensing
  • CubeMars
  • DAMIAO
  • RobStride
  • SLAMTEC
  • HESAI
  • HAITAI
  • SteadyWin
  • Waveshare
  • Laifual
  • DJI
  • EYOU
  • Partner
  • FEETECH
  • Unitree
  • Direct Drive Tech

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