开源 人形机器人
OpenLoong 青龙 全尺寸人形
国家地方共建人形机器人创新中心与开放原子开源基金会运营的全尺寸通用人形机器人：43 个主动自由度、EtherCAT 关节，开源了腰部、胸腔、头部、腿足的工程图和电气原理图。
- 类型
- 全尺寸人形
- 自由度
- 43（主动）
- 重量
- 80 kg
- 载重
- ≥ 20 kg
- 关节
- EtherCAT，峰值 11.5–396 N·m
- 结构
- 金属机加工
- 开源硬件与开源代码
- 完整物料清单，附购买链接
- 直达原项目的图纸、代码和论文
01 — 项目详情
概况、物料清单与资料
项目概况
青龙是国内少有的把全尺寸人形机器人硬件图纸开源的项目：腰部、胸腔、头部感知、腿足系统都有二维工程图（PDF）和三维模型（STEP），V2.5 还包含整机总装和电气原理图。
配套的动力学控制框架 openloong-dyn-control 基于 MPC + WBC，可以在 MuJoCo 里仿真。它是金属机加工结构，不属于桌面 3D 打印类，更适合作为工程图纸和整机架构的参考。
关键参数
| 关节峰值力矩 | 髋 / 膝 396 N·m、腰 315 N·m、踝 208 N·m、肩 80 N·m、颈 26 N·m |
|---|---|
| 手臂 | 单臂 7 自由度，臂展 600 mm，重复定位精度 ±0.2 mm |
| 灵巧手 | 19 自由度（6 主动），≤ 600 g，负载 ≥ 5 kg |
| 通信与驱动 | EtherCAT；驱动器 11–95 VDC，电流环 ≥ 10 kHz |
物料清单 BOM
官方没有发布 BOM。下表是按官方图纸文件名整理的零件图号清单（178 项），数量以图纸为准。
| 图号 | 名称（按官方图纸） | 类型 | 文件状态 |
|---|---|---|---|
| TA00-03-00-腰部组件-三维图纸 | |||
| TA00-03-0001 | 腰部支架1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0002 | 前部补盲相机支架1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0003 | 前部相机转接块1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0004 | 腰部周转轴承挡圈1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0005 | 腰部周转电机轴1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0006 | 侧摆电机支架1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0007 | 前摆电机支架1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0008 | 腰部侧摆支撑转轴1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0009 | 腰部侧摆轴承挡圈1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0010 | 腰部侧摆轴承锁紧螺钉1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0011 | 腰部俯仰轴承挡圈1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0012 | 腰部俯仰支撑转轴1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0013 | 腰部周转固定支架1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-0014 | 腰部周转固定支架镜像1 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-01-0002 | 腰部转接板105311 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-00-胸腔系统-三维图纸 | |||
| TA00-04-01-0001 | 手臂吊装 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-0003 | 后支撑板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-0004 | 后支撑板（镜像） | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-0005 | 前支撑板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-0006 | 前支撑板（镜像） | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-0007 | 上支撑板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-01-01-0002 | 腰部转接板1105310604 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-02-0001 | 上固定板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-02-0002 | 侧固定板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-02-0003 | 后安装侧板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-02-0004 | 后安装侧板（镜像） | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-02-0005 | 防尘板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0001 | 头部固定座 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0002 | 安装转接件 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0003 | 电台固定板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0004 | 主控固定板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0005 | WIFI模块散热板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0006 | 交换机固定板 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0007 | 雷达固定件 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-03-0008 | 转接盒固定件 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-04-0001 | 前保护支架 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-04-0002 | 后保护支架 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-00-头部感知系统-三维图纸 | |||
| TA00-07-01-0002 | 感知头视窗V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0004 | 前装配板V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0005 | 后装配板V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0006 | 框架底板V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0007 | 侧面支撑V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0008 | 侧面支撑2V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0009 | 周转输出结构件V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0010 | 侧面支架V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0011 | 框架顶板V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0012 | 双目相机支架V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0013 | 俯仰悬臂结构件V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0014 | 俯仰输出结构件V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0015 | 俯仰悬臂结构连接件V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0016 | 摄像头支架（左）V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07-01-0017 | 摄像头支架（右）V2.5 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-腿足系统-三维图纸 | |||
| TA00-12-00-0001 | 膝关节销轴 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0002 | 膝关节销轴锁紧螺钉 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0003 | 连杆销针C | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0004 | 连杆衬套B | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0006 | 脚踝俯仰轴 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0007 | 脚踝俯仰轴 B | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0011 | 脚踝俯仰轴垫片 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0013 | 十字俯仰轴 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0014 | 十字侧摆轴 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0015 | 十字侧摆轴衬套 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0016 | 踝关节锁紧螺钉 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0017 | 十字俯仰轴关节衬套 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00-0018 | 膝关节轴承垫片 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0001 | 髋关节俯仰电机法兰 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0002 | 俯仰电机支撑架 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0003 | 右大腿支架 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0004 | 膝关节电机关节轴 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0005 | 轴承锁紧螺母 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0006 | 轴承钢套 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0007 | 摇臂 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0008 | 连杆销针 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0009 | 连杆锁紧螺钉B | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0010 | 连杆 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0011 | 连杆衬套 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0012 | 支撑轴B | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-02-0015 | 髋关节俯仰限位块 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0001 | 右小腿支架 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0002 | A1小腿曲柄 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0003 | 小腿拉杆A | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0004 | 小腿拉杆C | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0005 | 右小腿下限位 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-04-0006 | 右小腿上限位 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-06-0001 | 足本体 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-06-0002 | 足底后橡胶垫 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-06-0003 | 足底前橡胶垫 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-06-0004 | 足底端盖 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-各模块装配体-三维图纸 | |||
| TA00-03 | 腰部支架组件-装配体 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-00 | 胸腔(无外壳) | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-04-00 | 胸腔(有外壳) | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-07 | 头部组件-装配体 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00 | 腿部系统(无外壳) | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-12-00 | 腿部系统(有外壳全) | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00 | 青龙人形机器人-总装配 | 三维STEP | 已补全（原为 LFS 指针，2026-10-21 已下载真实 STEP） |
| TA00-03-00-腰部组件-二维图纸 | |||
| TA00-03-0001 | 腰部支架 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0002 | 前部补盲相机支架 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0003 | 侧摆电机支架 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0004 | 前摆电机支架 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0005 | 腰部支撑转轴 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0006 | 定位销 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0007 | 定位销把手 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0008 | 尾部补盲相机支架 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-03-0009 | 周转固定片 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-00-胸腔系统-二维图纸 | |||
| TA00-04-0001 | 前胸机架 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0002 | 吊环（右） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0003 | 吊环（左） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0004 | 雷达转接板 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0005 | WIFI散热板 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0006 | 交换机固定件 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0007 | 主控固定件 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0008 | 主控固定件（副） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0009 | 云盒支撑板 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0010 | 电池固定板 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0011 | 电池固定板（副） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0012 | 环视固定件（后） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0013 | 环视固定件（后镜像） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0014 | 环视固定件（前） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0015 | 环视固定件（前镜像） - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-04-0016 | 后支架 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-0001 | 圆柱基座 - 图纸1 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-00-头部感知系统-二维图纸 | |||
| TA00-07-01-0003 | TA00-07-01-0003 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0004 | TA00-07-01-0004 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0005 | TA00-07-01-0005 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0006 | TA00-07-01-0006 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0007 | TA00-07-01-0007 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0008 | TA00-07-01-0008 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0009 | TA00-07-01-0009 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0010 | TA00-07-01-0010 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0011 | TA00-07-01-0011 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0012 | TA00-07-01-0012 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0013 | TA00-07-01-0013 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0014 | TA00-07-01-0014 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-07-01-0015 | TA00-07-01-0015 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-腿足系统-二维图纸 | |||
| TA00-12-00-0001 | 膝关节销轴 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0002 | 膝关节销轴锁紧螺钉 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0003 | A1连杆销针C | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0004 | 连杆衬套B | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0006 | 脚踝俯仰轴 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0007 | 脚踝俯仰轴B | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0011 | 脚踝俯仰轴垫片 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0012 | 脚踝俯仰轴锁紧螺钉 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0013 | 十字俯仰轴 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0014 | 十字侧摆轴 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0015 | 十字侧摆轴衬套 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0016 | 踝关节锁紧螺钉 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0017 | 十字俯仰轴关节衬套 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-00-0018 | 膝关节轴承垫片 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-01-0001 | A1髋关节周转电机连接件 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-01-0002 | A1髋关节周转电机连接件B | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-01-0003 | A1周转电机轴承挡边 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-01-0004 | 前摆线合配件 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
| TA00-12-02-0001 | A1 髋关节俯仰电机法兰 | 二维图纸PDF | 真实文件 |
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3D 打印与制造
- 青龙是金属机加工结构，不适合桌面 3D 打印；可以把工程图交给 CNC 加工服务。
- 上游仓库用 git-lfs 存放 STEP 模型（整机总装约 1.3 GB，全部约 6 GB），请直接从 GitHub 克隆获取：
git lfs install && git clone https://github.com/loongOpen/OpenLoong-Hardware.git
图纸、程序与论文
大文件（CAD、STL、STEP、代码仓库）请直接从原项目获取：
- 硬件仓库（图纸 / STEP / 原理图） ↗github.com
- 动力学控制 openloong-dyn-control ↗github.com
- 官网文档 ↗openloong.org.cn
开源协议
硬件 Solderpad Hardware License v2.1（基于 Apache 2.0）；软件见各仓库 LICENSE。
图片来源与授权
- 图 1：国家地方共建人形机器人创新中心 / OpenLoong · Solderpad Hardware License v2.1 — 来源 ↗
- 图 2：国家地方共建人形机器人创新中心 / OpenLoong · Solderpad Hardware License v2.1 — 来源 ↗
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- 图 6：国家地方共建人形机器人创新中心 / OpenLoong · Solderpad Hardware License v2.1 — 来源 ↗
来源：图片与资料来源：OpenLoong 开源社区（GitHub loongOpen 与《青龙全尺寸通用人形机器人硬件开源内容》规格书）。硬件 Solderpad Hardware License v2.1。本站与原项目无隶属关系。
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